“滴滴-Udacity無人駕駛大挑戰”算法大賽由滴滴與Udacity合作推出。是全球首個智能駕駛車開源項目。除了為獲勝者提供的10萬美金獎勵，決賽成績排名前五的隊伍還将被邀請參加在矽谷舉辦的答辯和頒獎儀式，并有機會看到自己的代碼解決方案在無人駕駛車上試驗運行。

【賽題介紹】
對無人駕駛車而言，最重要的是能夠理解周圍環境并做出相應決策，保證行車安全。參賽者需要努力找到通過攝像頭和 LIDAR 數據檢測道路上的障礙物的最好方法。最終的系統應該能夠識别行人、車輛和普通障礙物，對人類駕駛員和無人駕駛系統都有很大幫助。參賽者需要處理 LIDAR、RADAR及攝像頭原始數據，輸出障礙物位置、移除噪音和環境錯誤檢測。參賽者可以利用已經較為完善的 Kitti 數據集，在現有技術的基礎上，加入自己的新方法和手段，來獲得更好的表現。

具體來說，我們将使用 Kitti 對象檢測評估基準來為參賽者排名。本次比賽将針對此挑戰賽設立專用的排行榜，我們将使用标準對象檢測開發包來評估參賽者的代碼方案，就像在學術界和工業屆所做的那樣。

我們将開放用于測試和訓練的數據集，數據集将根據 Kitti 标準準備。參賽者可以使用任何相關工具來處理和評估自己的方案。雖然大賽目前仍在制定挑戰賽專用數據集，你現在就可以使用 Kitti 數據開始為競賽做準備。


【大賽流程】
本次大賽共分為7個階段，報名截止時間是第一階段截止日——2017年4月22日。排名前5的隊伍将赴美國矽谷參加頒獎典禮，排名第一的隊伍将獲得10萬美金獎勵。

【大賽評委】
本次大賽評委包括滴滴出行高級副總裁章文嵩，滴滴研究院副院長葉傑平，優達學城（Udacity）創始人兼總裁，Google X 創始人Oliver Cameron Sebastian ，Udacity無人駕駛車開發負責人Thrun和 Udacity“無人駕駛車工程師”納米學位負責人David Silver。

初賽開始時間2017年3月22日
報名截止時間2017年4月22日
詳情請戳：http://research.xiaojukeji.com